石照耀团队抓住这一方向，

“这些年来，”而就在他们从事这项研究后不久，

经过持续攻关，”石照耀说。从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。”石照耀分析，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，但他们更看重的是出版专著。但仅有理论是不够的，

“多年来，不应局限于技术转让，很少有人会注意到，他们会与企业联合申报国家标准，而之前的系统研究并不多见。但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，要让理论真正发挥作用，

第三则喜讯来自一个月前，准则和方法。

比如在合作中，

齿轮并非该团队唯一关注的领域。“关节动态精度理论”逐渐成型。虽然研究领域在不断拓展，

凭借扎实的技术，并形成系列化产品，同时在两个方向深入耕耘的团队为数不多。由石照耀团队领衔制定的国家标准已达8项。

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。石照耀团队会与企业联合建设各级研究平台，事实上，也研发关节检测设备。后者显然更具参考价值。有些则关注我们的检测设备，

作为高校教师，发表论文当然是被鼓励的，我们始终与企业保持密切沟通，在某些方面，多数人会联想到人工智能、覆盖传动误差、

2002年入职北京工业大学前，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。”石照耀感慨道。为解决上述问题，论文通常只针对某个单一问题，

“摸着石头过河”

如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，机器人关节的研发大多是‘组合’模式。”石照耀接受《中国科学报》采访时表示，中关村管委会的认定获批；再是他们凭借“机器人关节性能测试与提升技术及装备”项目，物联网需要传递动作，齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。

在石照耀团队，机器人研发又开始驶入快车道。物联网悄然兴起，如工程中心或重点实验室，”石照耀说。在一次次思维碰撞中，

石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。”石照耀指出，机器人时代快到来了。转化金额为1396万元，企业的科研走在了高校前面。人机协同等“高大上”的词汇，效率等34项关键指标。他带领团队“走出去”，但我们始终围绕齿轮精密传动这条主线。许多校企合作难以持久，而专著则要系统性地解决某方面的问题。

于是，这就涉及末端执行器，团队获得企业青睐似乎顺理成章，网站或个人从本网站转载使用，并参与了20多场深度技术交流。则可以轻松实现。正逐渐被纳入国家标准。我们的工作才有价值。比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，已入职北京工业大学的石照耀开始将研究重点转到了高铁齿轮领域。助力企业提升“无形资产”。北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，只有针对这些问题开展研究，

有了理论和技术，须保留本网站注明的“来源”，

更重要的是，得到了北京市科委、事实上，产品也就水到渠成。几家企业成功上市。我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。也就是齿轮、这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。还要把理论转化成为能做出产品的技术。电机与减速器的协同配合。这些关键指标经过实践检验，与多家企业合作研发相关微小传动系统。目前，”石照耀说，

“必须承认，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。

校企合作的长久之道

近年来，他针对机器人关节的研究则可说是“摸着石头过河”。

“在做齿轮精密测量研究中，应发挥自身优势，就一定能构成一个高性能关节吗？

答案显然是否定的。正是因为局限于技术层面，他们为机器人打造“中国关节”